Nie je veľmi známe, že český obranca získaval prvé kontakty s mužským hokejom v Skalici. Mládežnícku karié-ru spojil so záhoráckym klubom a v sezóne 2007/08, v nej zažil aj debut medzi dospelými v slovenskej najvyššej súťaži. Až po tejto sezóne smerovali jeho kroky do českej extraligy. V nej odohral sedem sezón, až na jednu v Slavii Praha, všetky v drese brnenskej Kométy. Nič nenasvedčovalo, že by jeho kroky mohli smerovať do NHL.
Lenže na Kempnom je pekne vidieť, že ak človek bojuje, môžu sa jeho sny naplniť. V sezóne 2014/2015 sa počas Euro Hockey Tour predstavil v 12 zápasoch v reprezentačnom drese Česka a v nasledujúcej sezóne zamieril do prestížneho klubu KHL Avangard Omsk.
Rok 2016 bol pre Kempného nepochybne zlomový. Ešte pred štartom sezóny 2015/16 hral „iba“ českú extraligu. Na konci nej sa však stal najlepším obrancom Omska, keď v 59 zápasoch nazbieral 21 bodov za 5 gólov a 19 asistencií. Stal sa stabilnou súčasťou českej reprezentácie, premié-rovo si zahral na majstrovstvách sveta i Svetovom pohári. Po ňom prišiel úspešný boj o miesto v tíme NHL Chicago Blackhawks, a to napriek tomu, že nikdy nebol draftovaný.
A v samom závere roka 30. decembra sa dočkal aj svojho premiérového gólu v najprestížnejšej súťaži sveta, keď v súboji s Carolinou otvoril skóre stretnutia, ku ktorému pridal neskôr aj asistenciu. Stalo sa tak v jeho 25. stretnutí v NHL. Zjavne mu slastný pocit gólu zachutil, lebo už v nasledujúcom prestížnom Winter Classic premenil hneď svoju prvú strelu pri prvom striedaní na ďalší gól. Ak to 26-ročnému obrancovi pôjde takto ďalej, o svoju hokejovú budúcnosť v NHL sa nemusí obávať.